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转载:天津大学微创手术机器人团队荣获“Leaderobot中国机器人技术突破奖”

发布日期:2022-07-19

在刚刚落幕的“第三届中国机器人行业年会暨Leaderobot机器人行业颁奖典礼”上,天津大学微创手术机器人团队凭借多年的国内外领先技术和创新研发优势,荣获“Leaderobot中国机器人技术突破奖”

2021年,国际政治经济复杂严峻,逆全球化愈演愈烈,全球供应链的分工、布局、形态、要素、模式和竞争态势均将发生调整和改变,各国与全球供应链的关系正在被重新定义。机器人行业作为本轮科技革命中创新最活跃、交叉最密集、渗透性最强的领域,正在引发系统性、革命性、群体性变革,已成为世界各国抢占未来产业发展主导权的战略焦点,以机器人为代表的先进制造业,也正在成为我国经济增长的新动能。


2021年,全世界新冠疫情蔓延,全球范围内的机器人行业正迎来“危机后的转机”,虽然目前国内经济发展下行压力加大,环境复杂严峻,有企业倒下,有研发停滞,但机器人行业保持了战略定力,更多人选择前仆后继,开拓创新。2021年中国机器人行业研发成绩频出,投资结构不断优化,部分企业经营效益提升,共同推动着行业继续向前。


2021年,新一代信息技术包括5G、大数据、云计算、人工智能等加速向制造业融合渗透,我们发现,中国高校、科研院所及企业研发机构,正积极拥抱先进技术,用科研赋能经济恢复与创新,部分成果实现产业化并运转情况良好。


2021年,中国在供应链综合效能、创新应用场景、开放型经济模式等方面已经或正在形成新的供应链竞争优势,中国机器人行业产业链上的各类企业在管理体制、行业结构、产品结构、技术水平上不断提升,自立自强,大量实现了“卡脖子”技术突破。


2021年,投资机构和科研贡献孵化、推动者奋勇争先,对机器人产业等高技术制造业的有效投资,使我国制造业比重保持在合理区间的同时,也助推我国机器人产业产业链与供应链影响力、控制力与核心竞争力不断加强,为我国制造业“双循环”奠定良好基础。


为了更好的推动机器人行业健康有序发展,由立德智库发起,通过中国机器人行业年会专家评委会推选评定,Leaderobot奖项涵盖产业类、科技类以及行业服务类,以表彰过去一年中国机器人行业有突出表现的优秀企业、高校院所团队和行业服务机构,从2019年发起至今已成功举办两届,获得业内人士高度认可。


第三届Leaderobot中国机器人行业评选,立德智库专家围绕技术研发、产品创新、产业应用、发展前景和市场推广等多个维度评审的机器人行业各细分赛道的具有引领性的企业。


奖项整体概览与冠名商致辞


2022年机器人产学研投各界人士相聚苏州,迎来第三届中国机器人Leaderobot颁奖典礼,与立德智库专家评委会共同揭晓了2021年度Leaderobot奖项名单。


本次2021年度Leaderobot奖项发布了6大奖项共计21个奖项3个榜单,涵盖科技、产业、行业服务三大类,同时发布了机器人行业榜单。


科技类奖项为高校、科研院所及企业研发机构颁发,主要用于表彰2021年度重大科研成果/科技进展。奖项包含科学引领奖、技术突破奖、应用创新奖三类。


产业类奖项涵盖核心零部件、工业机器人、服务机器人、特种机器人四个行业,针对每个行业领域分别设立不同奖项,用以表彰2021年度在各行业领域取得优秀成绩的企业。


行业服务类奖项则主要表彰为机器人产业做出服务和贡献的组织和机构。


同时,奖项也发布了Leaderobot2021年度中国机器人行业最佳投资机构、行业领军企业排行榜Top50和最具投资价值企业排行榜TOP50。


本届颁奖典礼由阿童木机器人冠名,阿童木作为行业领先并联机器人的专家,以技术解放双手为使命,专著于并联Leaderobot机器人等智能制造技术的研发和创新。


阿童木机器人CMO施凤财先生作为颁奖典礼冠名商发表致辞,他代表阿童木机器人向即将获奖的行业同仁表示热烈的祝贺,向一直以来支持工业机器人事业的各位同仁表示衷心的感谢,并对未来能携手更多合作伙伴和行业同仁真正致力于中国智能制造及黑灯工厂的实现提出了殷切期望。


施凤财先生的发言也为嘉宾揭开了第三届Leaderobot中国机器人行业颁奖典礼的序幕。


高校团队科技类奖项一览


这些团队在科技现代化新征程上阔步前行,把科技创新作为我国发展的战略支撑,面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康,加快科技人才队伍建设,深化科技体制改革,努力提升科技成果转化效率,在机器人学科的基础理论、学术上有突破性创见,或在研究方法、手段上有原始性创新,实现了重大科学价值及前沿技术引领作用。


科技类奖项科技团队获奖名单如下:


Leaderobot2021年度中国机器人科学引领奖得主

Leaderobot2021年度技术突破奖得主:

Leaderobot2021年度应用创新奖得主:

科技类奖项企业团队获奖一览


实践反复证实,关键核心技术是要不来、买不来、讨不来,中国机器人行业研发到了关键阶段。除了高校科研团队外,有很多机器人企业在机器人技术上也有很多突破进展,着力提升高技术制造业产业链与供应链的影响力、控制力与核心竞争力。


科技类奖项企业团队获奖名单如下:


Leaderobot2021年度技术突破奖得主

Leaderobot2021年度应用创新奖获奖得主

以上就是第三届Leaderobot机器人行业颁奖典礼科研类奖项的全部获奖情况。


产业类奖项获奖名单一览


一个行业的发展除了离不开不断奋斗的科研工作者,也需要产业在市场中不断打磨、应用和开拓更多的场景,从而不断为研发提供宝贵的实践经验!奖项评选出了在机器人与智能制造领域,涉及工业机器人、服务机器人和特种机器人具有特色的行业应用。


这些应用在技术思路、原理和方法上有创新,技术上能体现自身的特点和进步性,综合方面优于同类技术。具有自主知识产权、创新性的产品、技术、工艺、材料等,有良好的市场和应用前景,或能够产生良好的经济和社会效益。


【核心零部件类奖项】


核心零部件类奖项对在机器人核心零部件领域实现减速器、伺服系统、控制系统应用、传感器以及末端执行器等方面有突出创新和技术领先的优秀企业给予表彰。


从各个环节来看,上游的核心零部件生产存在较大的技术壁垒并构成工业机器人本体70%的生产成本,是产业链的主要价值高地。伴随国内技术提升,我国国产核心零部件技术逐渐突破,内资品牌核心竞争力不断提升,部分内资品牌已能规模生产零部件。绿的谐波生产的谐波减速器打破进口产品在细分行业的垄断,埃斯顿、汇川技术等内资品牌在伺服系统、控制系统上均已具备自主产权并展开了规模化生产。整体来看,中国一批内资品牌已突破核心技术壁垒。


目前,市面上两款主流减速器谐波减速器和RV减速器国产化率均处于加速提升阶段,相关企业纷纷入局、扩产争抢市场份额。在机器人用谐波减速器领域,谐波减速器已实现技术突破,可实现进口替代,国内工业机器人用谐波减速器国产化率已近30%,2025年国产化率有望提升至40%。RV减速器虽难度更高一筹,但国产化率也有30%。中国机器人减速器国产化率提升的背后离不开的是如绿的谐波、双环传动、中大立德、八环轴承、秦川机床等标杆企业的努力。


Leaderobot2021年度中国机器人减速器技术突破奖得主

从全球需求端来看,随着伺服系统技术水平的进展以及下游应用市场的渗透,全球伺服电机需求量逐年上涨。据统计,2015年以来,由于下游工业业机器人的兴起,成为全球伺服电机需求量增长的新动,2020年全球伺服电机年需求量为3873万台左右,同增长3.20%,年均复合增长速度为5.01%,处于稳定增长态势。


我国伺服系统2018 年我国伺服系统市场规模为105亿元,同比增长 2.85%, 2014-2018 年年复合增长率为 13.85%。随着机床工具、纺织机械、食品机械等下游行业的强力复苏,根据中国工控网预计 2019-2021 年伺服系统市场规模分别为 109.50 亿元、 118.50 亿元、 132.00亿元,分别同比增长 4.29%、 8.22%、 11.39%。伺服系统市场规模的增大同样也吸引了一批国产企业入局,对伺服系统关键技术进行突破创新。


Leaderobot2021年度伺服系统技术领先奖获奖得主

控制器是机器人的大脑,负责控制整台机器人的运动,核心技术集中于软件算法。与国际先进水平相比,国产控制器的差距主要体现在核心底层算法上。但在中国,有这样一批企业一直致力于研发先进核心算法,并取得应用突破,为国产控制器从“能用”变“好用”添砖加瓦。


Leaderobot2021年度中国机器人控制系统应用突破奖得主

传感器是个非常细分,且各领域差距巨大的行业,传感器细分赛道不同,国产传感器厂商的发展情况也各有差异。一些国产企业已经领先地位甚至占据全球领先地位,一些企业仍在坚持创新,努力追赶。


Leaderobot2021年度传感器创新应用奖得主

由于制造设施中安装的自动化解决方案的复杂性日益增加,末端执行器的市场容量也在持续高速增长。从 2020 年的 18 亿美元到2025 年的超过25亿美元。末端执行器市场涨势看好也吸引了一批企业连出新品,力图实现“最佳适配”。


Leaderobot2021年度末端执行器最佳适配奖得主

【工业机器人系列奖项】


2021年全年,我国工业机器人实现产量36.6万台,同比增长44.9%;2022年1-2月,工业机器人产量7.6万台,同比增长29.6%。随着政府出台系列支持政策以及协作机器人等创新产品在特殊制造业场景的应用加速拓宽,我国工业机器人产业规模将进一步扩大,预计2023年将达到589亿元,2020-2023年CAGR约11.7%。同时,受工艺设计、先进复合材料等技术的迭代更新和创新发展影响,企业产品迭代升级速度逐渐提升,工业机器人在产品形态、产品性能、产品应用等多个方面也逐渐发生变化。


组委会为工业机器人的市场销量、协作能力创新、集成应用和场景应用4个领域,设立工业机器人最佳销量奖、协作机器人创新产品奖、系统集成示范应用奖、移动机器人场景开拓奖。这4大类奖项,用于表彰在工业各领域做出成绩的企业。


MIR数据显示,2021年中国工业机器人出货量达256360台,同比增长49.5%,创历史新高,与此同时,有这样一批国产机器人企业在产品销量方面也实现了企业历史突破。


Leaderobot2021年度中国工业机器人最佳销量奖得主

近年来,受新冠疫情常态化和适龄劳动人口数量下降导致招工难、用工贵等因素影响,以与人协作、人机共融为主要特点的协作机器人逐渐开始被应用于电商、新零售、医药等各个领域。有这样一批国产协作机器人企业针对新变化不断进行产品升级,取得了产品与应用突破创新。


Leaderobot2021年度中国协作机器人创新产品奖得主

在中国制造2025、工业4.0的大背景下,在国家“十四五”规划、一带一路的宏伟叙事中,工业自动化机器人集成应用风生水起,欣欣向荣。中国机器人集成应用繁荣背后的是哪些企业在努力?又有哪些企业在系统集成应用方面树立了良好示范?


Leaderobot2021年度中国系统集成示范应用奖得主

当前,移动机器人厂商在制造业场景下的行业标签日渐鲜明,非标个性化需求倒逼移动机器人厂商从产品思维进化为解决方案思维,产线制造与产线物流的融合加深,行业定制化专机涌现。有这样一批企业在移动机器人应用方面敢于开拓创新,赋予移动机器人以柔性化特质。


Leaderobot2021年度中国移动机器人场景开拓奖得主

【服务机器人系列奖项】


2021年全球服务机器人产业突破120亿美元,全球机器人行业发展如火如荼。在全球服务机器人行业快速发展的背景下,中国服务机器人产业也在加速扩张。2021年度,我们为服务机器人的医疗、商用、家用领域,颁发Leaderobot2021年度中国手术机器人卓越突破奖、康复机器人辅助起航奖、商用机器人最佳场景奖、家用机器人杰出产品奖。


手术机器人不仅是缓解现有医生资源短缺现状的重要创新,也是近年来资本追逐的新赛道。目前,我国手术机器人市场仍处于早期发展阶段,增长潜力巨大,仅2021年,国内便有多家布局手术机器人领域的企业在产品研发方面取得重要突破。


Leaderobot2021年度中国手术机器人卓越突破奖得主

康复机器人是近年发展起来的高端康复医疗技术,是机器人技术与医疗技术结合的产物,帮助残疾患者重新恢复运动功能,带来回归社会的希望。尽管国内康复机器人尚处于发展早期,市场规模较小。但仍有这样一批企业坚持康复机器人产品研发,努力为患者带来人生再启航的希望。


Leaderobot2021年度中国康复机器人辅助起航奖得主

相对于工业应用移动机器人,商用移动机器人的发展起步较晚,2016年前后,国内开始逐渐有企业在这一领域展开探索。在新冠肺炎疫情常态化后,有这样一批企业在产品应用场景方面不断尝试,取得新突破。


Leaderobot2021年度中国商用机器人最佳场景奖得主

近20年来,家用服务机器人技术逐渐成为国际范围内的研究热点,国内外的研究机构都在争相研发各种类型的家用服务机器人,并且已经推出了一些商业化的产品。而在2021年这一特殊年份,国内某些家用机器人引领企业在用户需求的引导下推出新品,引发行业变革并获得用户广泛好评。


Leaderobot2021年度家用机器人杰出产品奖得主

2021年度我们还为特种机器人的军警、民用、仿生三大领域,颁发Leaderobot2021年度中国军警机器人先锋示范奖、民用机器人场景突破奖、仿生机器人创意设计奖三个奖项。


Leaderobot2021年度中国军警机器人先锋示范奖得主

Leaderobot2021年度中国民用机器人场景突破奖得主:

Leaderobot2021年度中国仿生机器人创意设计奖的得主:

行业服务类奖项一览


有许多产业园和活动组织者,积极在人才建设方面发力,兼顾新冠肺炎疫情冲击下的经济增长效应、就业创造效应与生态改善效应等多重目标,培养了一大批机器人行业创新创业者,有许多机构和团体,积极关注行业服务、推动了机器人产业健康发展。


我们特别设立Leaderobot2021年度中国机器人行业服务突出贡献机构、行业科研贡献奖,共2个奖项,用以表彰这些为产业发展做出贡献的机构和团体。


Leaderobot2021年度中国机器人行业服务突出贡献机构得主

Leaderobot2021年度中国机器人行业科研贡献得主

2021年度年度榜单公布


在机器人行业发展的这么多年来,已经发展出了一批行业的领军企业,也有一大批在机器人行业取得不错成绩的新锐企业,奖项评选委员会综合企业营收、利润、研发、声誉等多方面因素,评定出了Leaderobot2021年度中国机器人行业最佳投资机构榜单、行业领军企业排行榜TOP50和最具投资价值企业排行榜TOP50。


Leaderobot2021年度中国机器人行业最佳投资机构:

这份名单中企业涉及领域覆盖机器人核心零部件的设计与制造,机器人核心软件设计,机器人设计与制造,机器人设计与制造,机器人建模、规划和控制,机器人在典型行业或重点区域的示范工程等板块。


Leaderobot2021年度中国机器人行业领军企业排行榜TOP50:

这份名单涵盖的企业大多已经登陆新三板/主板上市,或融资轮次达到C轮或C轮以后,专家组认为,这些企业具备创新先进的技术水平,核心产品在实际应用场景中获得较好的效果;年度取得良好的业绩及领先的市场份额,为行业发展做出积极贡献;综合考量企业的商业模式、公司治理、管理团队、业务能力等要素,充分探索企业自身竞争优势,深入挖掘企业综合价值后,评定出了这份名单。


Leaderobot2021年度中国机器人最具投资价值企业排行榜TOP50:

专家组认为,这些企业在机器人及自动化领域运营良好,极具发展潜力及投资价值,这些企业的发展周期还较短,但目前已经正处于快速发展阶段,近三年有突出成绩;具备创新先进的技术水平,核心产品在实际应用场景中获得较好的效果;取得重大成就或为产业发展做出贡献积极。


转载自机器人大讲堂《21个奖项3个榜单重磅揭晓!2021Leaderobot中国机器人颁奖盛典获奖名单来了!》



研究方向