6月2日下午，天津大学医疗机器人与智能系统研究院举行2021级硕士研究生（夏季）毕业答辩。答辩委员会由来自中国食品药品检定研究院、合肥工业大学、天津大学共计7位专家、研究生导师组成。

按照研究生学位论文要求及答辩工作相关规定，参与答辩的三位同学分别以《消化道手术机器人被动式从手调节臂设计与重力补偿研究》、《单孔腔镜手术机器人器械丝传动系统关键环节可靠性研究》、《连发式多自由度Hemolok施夹钳手术器械的设计与研究》为题，从选题背景与意义、研究思路与方法、研究内容、研究成果及创新性等方面进行了详细阐述。答辩委员在听取汇报后，秉承严谨负责的治学态度对每位同学进行了一系列的提问和点评，并针对论文的内容、格式等提供了许多建设性的意见与建议。

三位答辩研究生依次对答辩委员们提出的问题作出解答，诚恳接受答辩修改意见并对各位老师在学习和生活上无微不至的帮助表示感谢。整个答辩过程严谨有序、程序规范，答辩委员会一致认为，三位硕士生的研究工作严谨细致，成果具有重要的学术价值和实际应用前景。

毕业答辩既是对学生学习成果和综合素质的考察，也是对个人研究生教育阶段的审视总结，对培养优秀科研人才具有重要意义。研究院将持续严格落实研究生培养细则，加强研究生培养过程管理，不断提高研究生培养质量，努力为国家输送更多的医疗机器人与智能系统领域可用人才。

天津大学医疗机器人与智能系统研究院2021级硕士研究生毕业论文答辩工作圆满结束。

（研究院共性技术平台 供稿）