*什么是单孔微创手术机器人

大众对于手术的认识，往往源于影视作品。多名医生及助手围立在手术床旁，主刀医生手持冰冷的器械，全神贯注地处理着患者体内的病灶组织，并时刻面临着大量出血的风险。然而，科学技术高度发展的今天，手术模式早已超出大众的认知。许多腹腔、胸腔及泌尿等等科室的手术，已不再需要在患者体表创造较大的创口，而是打开一个30mm以下的微小孔洞，通过这个小孔将手术器械伸入患者体内进行操作，即“单孔微创”手术。单孔微创手术机器人，即是辅助医生完成单孔微创手术的机器人系统。 

*单孔微创手术机器人构造

单孔微创手术机器人，多以“主从”模式辅助医生进行操作。从端为手术器械执行端。一个内窥镜以及两到三把机器人手术器械通过患者体表的同一个创口置入患者体内。内窥镜充当医生的眼镜，把体内的实时立体画面传输到主端。机器人手术器械充当医生的双手，对病灶部位进行精细操作。主端为医生操作端，包含立体图像显示系统与操作手柄等。医生不再需要站立于手术床旁，而是以舒适的姿势坐于远离手术床的主端系统前，观察立体图像显示系统画面并通过操纵主端系统上的手柄控制从端机器人手术器械的实时运动。

Da Vinci SP 单孔手术机器人

*单孔微创手术机器人优势

有了机器人系统的辅助，医生的操作能力得以全面提升。

内窥镜提供的实时高清立体画面，使医生犹如置身于患者体内，更近距离地观察患者的病灶部位。而立体图像显示系统可以提供放大的画面，使医生观察到更加精细的组织结构，拓展了人眼的极限。

机器人手术器械，摆脱了传统微创手术器械简单的运动模式，能够精准地复现医生的手部运动，并且通过比例缩放使医生得以进行更加细微的操作，充分发挥了医生的操作能力。

主从式的操作，也为远程手术提供了可能性。使得医生不必位于手术现场，而是通过机器人系统远在千里之外实施手术，为行动不便、处于偏远地区的患者提供便利，推动医疗资源高效分配，惠及广大的群众。