手术机器人实际上的开始是机器人用在手术的实验研究，大概始于1985年左右，当时主要的技术是工业机器人技术，想把工业机器人移植到手术医疗去应用。后来发现这条路径不通，主要有两个原因：第一个原因是工业机器人的操作一般都是负载、快速、或者精密这一种类型，但是这些操作对手术来讲并不适合。第二个原因是安全性，我们可以为工业机器人划定安全区域，区域之外人才能操作，操作本身是人，所以安全性就不适用于手术场景。在90年初代，开始专门研究针对手术这一类型的机器人。在这过程当中，手术机器人又演化成两种类型，一种面向骨科类为主的硬操作机器人，还有一种就是面向以器官为主的软操作机器人，而这里面最有代表性的是宙斯系统。

　　到2000年左右的时候，达芬奇机器人系统通过了临床FDA认证，大大促进了医疗机器人的发展，特别是推动了微创手术机器人真正进入到市场，进入到医院，带来了巨大的效益。所以在手术机器人技术的发展中，骨科、脑神经外科，或者是微创手术，都是不同类型的，本身不具有可比性。

　　目前世界上最成功的手术机器人产品就是达芬奇系统，从技术角度，它第一次把机器人技术真正应用到临床，通过成功的商业模式所带来的经济效益使技术再次获得进步，推进机器人技术与医疗技术的融合。商业模式和技术才有它的今天，当然核心还是技术。

　　实际上国内开展微创手术机器人并不晚，最早就是我们天津大学团队与法国团队共同研发了MCE系统，它的可以做一些替代传统微创手术的操作。大概2001年开始，我们也开始研发系统，在先前MCB系统的基础上我们做了喉部、显微等手术系统，它们操作模式、末端手术器械等技术要求是相同的。在此基础上，我们在2010年成功研发了妙手系统，在2014年公布的最新的妙手系统是完全自主知识产权、技术实现，体积小了成本降下来了，所以这是国内技术的发展，现在已经通过了检测，正在进行临床实验。但是从技术本身还是达芬奇促进了应用，才有了我们的技术进一步获得改进的余地和空间，这是一个相辅相成的过程，但是我们通过技术进步我们可以提出更好的，比如说我们今天作报告就是关于未来内科和外科怎么去融合在一起，就是把诊断技术和手术技术融合在一起。当然还有像微型，比如说血管介入等等，就是更进一步的发展。手术机器人的发展本身来讲时间不是太长，但是它带来的效益和对人类的作用非常明显的。举个数据，2016年达芬奇系统的销售额大概是26.3亿美金，相当于我们中国工业机器人整个的产值的总额度，所以一个公司它的销售额相当于我国一年的一种产值，这个大家可想而知它的经济价值。它的手术质量，机器人介入之后通过我们现在的临床阶段，应用手术机器人系统它的手术质量确实比微创手术好，因为它有了更好的灵活性和三维的视觉系统，医生的抖动全部都能够被滤除，所以手术质量也能明显提升。未来更多的是把更好的技术融合进来，让它的成本更低，这样让我们老百姓真正享受到技术，而不是作为一种医院的广告效益，或者是我们单纯是为了机器人而手术，是真正让我们的每一个人去收益，把这一项技术往前推进。