2024年4月18日，为帮助同学们了解配准技术与膝关节运动轨迹预测相关领域的最新进展、理论、实践和前沿知识，拓展大家的视野，加强学术能力。天津大学医疗机器人与智能系统研究院（以下简称研究院）在综合服务中心301会议室分别于当日上午和下午举办了《数据驱动的非刚性配准和三维形状生成》与《几何诱导的膝关节屈曲运动轨迹推演》两个讲座，会议邀请了重庆大学生物工程学院副教授，清华大学博士后唐吉思老师进行了主题汇报，由研究院共性技术平台负责人邢元老师主持。    

上午的报告，唐老师从自监督学习和自编码预训练的角度出发，联系三维非刚性配准方法和随机形状生成模型，突出了数学、理论力学、弹性力学等各个学科交叉融合的重要性。同时就非刚性配准与组织材料力学特性识别、掩盖自编码预训练与骨折定位修复与研究院智能骨科中心的同学进行了激烈的交流讨论。唐老师引导大家，思考非刚性配准在机器视觉、数字孪生、大模型与生成式人工智能研发应用的研究展望，鼓励大家结合自身的研究方向，进行辩证性交流。

下午的报告，唐老师由浅入深，从膝关节手术的流程出发，引导到其运动的复杂性与不确定性，最终落实到其复杂形状的正向运动学轨迹求解、屈曲运动参数化的研究，以及该领域步进更新式轨迹生成框架的创新。唐老师鼓励大家思考膝关节轨迹预测生成的意义，以及从理论框架到工程实践的具体应用。

报告的结尾，唐老师与大家积极交流学术研究的方法论，并结合各个同学的研究方向给予了切实可行的建议。唐老师治学严谨、幽默风趣，与同学们分享了自己在科研中的问题解决思路以及合理利用人工智能平台辅助科学研究的必要性，同学们收益良多。这次讲座的成功开展，为在院师生提供了一个宝贵的学习和交流平台。讲座内容涵盖了非刚性配准和膝关节屈曲运动轨迹预测等领域，使同学们结合自己的研究方向，对这些主题有了更深入的了解。大家通过讲座不仅拓展了自己的知识视野和思维方式，还为未来在研究院的研究工作提供了有益的启示和帮助。

天津大学医疗机器人与智能系统研究院聚焦国家发展战略，充分利用研究院医工交叉平台资源，通过“导师团”培养模式培育复合型人才。未来，研究院将继续开展相关科学系列讲座，为师生们提供更加丰富的学术交流平台。