为帮助大学生深入了解医疗机器人、智能系统研究应用，激发更多学生对医疗机器人与智能系统领域研究的兴趣与热情，也为吸引特别优秀的大学生进入天津大学相关领域学研深造，近日，天津大学医疗机器人与智能系统研究院举办了2025级硕士研究生招生夏令营活动，邀请国内多所高校中学习优异的本科生来院参观学习。

活动期间，同学们深入到各中心平台了解前沿的科技创新成果，亲身体验了深海智能装备探测技术、支气管镜手术机器人的单目深度感知技术、腹腔镜手术机器人持镜臂的视野跟踪及语音交互技术、骨科机器人导航与人机交互技术、手术器械可靠性与安全性测试技术、智能体模检测技术以及尿道镜手术机器人远程手术技术等多项研究成果的互动演示。

通过此次活动，同学们在学习研究一线的交流中增长了学识，拓宽了科研视野，进一步明确了报考志向，大家纷纷表现出了对医疗机器人与智能系统领域研究的浓厚兴趣和报考志愿。同时，同学们感受到天津大学医疗机器人与智能系统研究院一流的师资人才队伍、一流的研究资源条件和优越的学习研究及生活环境。

天津大学医疗机器人与智能系统研究院持续致力于医疗手术机器人与深海智能装备的研发应用，为我国高端医疗装备及水下无人航行器产业的发展贡献力量，也期待更多立志科研的青年才俊加入到这一充满机遇与挑战的创新研究领域中来。

研究院部分研究方向简介：

远程医疗装备中心：面向医疗机器人领域发展需求的重大理论、关键技术和工程应用前沿，针对目前所存在的优质医疗资源分布不均衡、高端医疗装备领域相对落后、发达国家技术垄断的主要问题，以社会发展需求为导向，宏观把控项目研究方向，布局前瞻性技术研发，开展新一代自主知识产权的手术机器人样机的设计开发。并以此为载体，开展远程手术相关研究，力求改变传统手术模式，助力解决我国医疗资源分布不均衡的矛盾。

智能骨科中心：致力于推动骨科手术技术的发展，旨在提高手术精度、安全性和患者康复效果。研究方向涵盖骨科手术机器人、术前规划与导航系统、生物力学分析等领域。采用实验研究、仿真和临床试验等方法，深入研究人体骨骼、关节的生物力学特性。骨科中心拥有完整的骨科手术机器人系统、术前规划软件等先进研究设备。同时与天津医院紧密合作，确保研究成果符合临床需求，推动技术转化和应用。

心脏单孔中心：心脏手术具有器械操作空间狭小、操作范围大等特点。针对心脏手术机器人关键技术难点，心脏组在国家重点研发计划项目《单孔心脏手术机器人系统研发与效能评价》中，承担心脏单孔机器人的变刚度导引臂、阵列式移动平台、折展机构以及双目视觉系统的设计工作，与301医院等开展合作研究。此外，课题组与心脏手术临床需求紧密结合，针对术中主刀医生的关键操作，开展血管吻合器与超声三维重建系统的相关研究。未来心脏组将继续拓展心脏手术术式，关注医生需求痛点，探索小型化微创手术机器人的更多可能。

共性技术平台：聚焦于研究院整体研发与创新能力的提升，建设与医疗机器人和智能系统研发相关的加工、检测、调试等综合能力，并创新了医疗装备的可靠性与安全性测试模型和评价方法，支持医疗机器人与智能系统共性技术研发。

（1）智能组：专注于开发和优化智能手术机器人系统，以提高手术的精度和安全性。研究方向涵盖腹腔镜手术机器人持镜臂的视野跟踪及语音交互技术、手术场景下的数字孪生技术研究，以及手术器械与器械的力交互等领域。课题组发表了大量学术论文和专利；与青岛大学附属医院、中国移动等单位联合完成国际首例跨国机器人远程输尿管软镜手术动物试验；在国际手术机器人大赛中，获得多项最佳奖项的殊荣。

（2）人机组：着眼于生机电一体化在手术机器人领域的应用，基于肌电、脑电等人体生理信息，开展信号采集、运动意图解码等多方面研究，致力于在手术机器人直觉控制与闭环反馈中发挥重要作用。

智能系统研发中心（水下）：开展深海智能装备设计理论研究与研制工作。面向我国深远海战略对小型化水下移动平台的迫切需求，从基础理论、技术攻关、设计制造、系统集成四个层面开展研究，攻克弱温差环境能源俘获技术，突破了电池能源与环境能源复合利用技术瓶颈；提出针对混合驱动的鲁棒控制算法，实现恶劣海况高精度轨迹控制与稳定观测；提出仿生可变翼机构构型设计方法，开辟了无人航行器“一机多模”海洋观探测新途径；发明小型化大容量浮力精准调节装置，实现受限空间下大深度耐压与密封。先后研制出“海燕”水下滑翔机、水面无人风帆船、大型无人自治式 UUV、轻型长航程AUV、温差能驱动水下平台等装备。

（研究院共性技术平台 供稿）