6月29日，天津大学医疗机器人与智能系统研究院2022年首次研究生阅读报告分享会在研究院301会议室举行。研究院副院长李进华、左亮，共性技术平台负责人邢元以及研究院2021级、2022级全体博士生和硕士生现场或视频参加会议。

 本次分享会共有1名博士生和2名硕士生进行阅读报告分享。会议首先由2021级博士生高原进行题为《The Evolutionary Design of An Endoscopic Telemanipulator》的报告分享：

内窥镜机器人是微创手术中的关键设备，可以夹持和控制内窥镜，在尽可能减少空间侵占的前提下，提供稳定、优质的手术视野。文章作者介绍了某品牌内窥镜机器人在实验室阶段的总体设计流程。首先，从产品需求出发，细分功能方案，随后进行演化设计。每一代产品都会经过工程师自评、同行评价以及医生使用评价，并根据三种评价体系的结果，进一步更新产品需求，改进产品的机械结构、电气以及人机交互方式等，随后再次进行评价，形成演化设计循环。文章为汇报者正在进行的内窥镜机器人研发提供了研发流程和设计思路的参考，非常有现实意义。

 随后，2021级硕士生张鑫鹏进行了题为《动力器械组织保护技术》的报告分享：

 骨结构可分为骨膜、骨质和骨髓，其中骨质较硬，骨髓较软，这也就使得骨骼表现出外硬内软的特性。在骨科手术中，对骨骼的切削、钻孔为常见操作。为了利于病人术后恢复，医生不仅要保证微创，还要避免伤害骨骼周围软组织，这就使得手术难度加大。报告根据骨骼本身外硬内软特性，从力、振动、声电、位置等信号角度出发，收集手术操作过程的信号。通过研究信号曲线，在其中提取出组织变化时的特征。利用机器学习识别此特征，最终实现组织保护。

 2021级硕士生杨爽进行了题为《Low-Cost Disposable Tactile Sensors for Palpation in Minimally Invasive Surgery》的报告分享：

 本篇文献的主要内容是关于低成本一次性触诊阵列式触觉传感器设计。研究团队采用压阻式和电容式两种传感方式，从测量电路、PCB板、传感器结构及封装消毒等角度进行了详细叙述，并设计有相应的可视化系统。此外，作者在样品的基础上进行了从触诊反应，到模拟组织，再到离体组织等一系列验证测试实验，证明方案的可行性和准确性。文献中提到的触诊传感器方案对汇报者正在进行的组织夹钳力传感系统集成研究有很大的启发性。

研究院与会老师分别对三位同学的汇报进行了点评，提出了宝贵的意见，并就报告内容、PPT制作、科研生活等方面与同学们进行了深入交流。与会同学也纷纷参与互动、讨论。此次会议，为同学们提供了宝贵的交流分享机会，锻炼了同学们的文献整理能力和汇报交流能力，有助于2022级硕博生熟悉研究院研究方向，尽快进入课题。