9月28日，天津大学医疗机器人与智能系统研究院2022-2023学年度第一学期第三期研究生阅读报告分享会在腾讯会议以线上形式举行。研究院副院长李进华老师、左亮老师，远程中心邢元老师以及研究院2021级、2022级全体研究生线上参会。

本次共有3名研究生进行阅读报告分享，会议首先由2022级博士研究生郭志松进行文献分享，文献题目为《Bring Old Photos Back to Life》，来自CVPR2020。

内窥镜是医生的“眼睛”，是外科机器人手术的关键设备，其成像质量决定了手术是否可以顺利进行。但是经过远程传输的图像，由于经过压缩编码，再到传输、解码，往往都会存在失真现象。因此，本着寻求解决图像失真，重塑图像质量的目标，进行了本篇论文的分享。本论文主要提出了一种新颖的基于变分自编码器的三元域转换网络，以解决图像的结构化和非结构化退化。并经过实验验证，所提出的方法在图像恢复质量方面优于目前最先进的方法。文章为汇报者正在进行的内窥镜图像系统研发提供了有效的参考，具有很强的实际意义。

随后，2022级硕士研究生王铭智进行了题为《基于振动信号融合的手术机器人椎板磨削剩余厚度识别》的报告分享：本着想了解一下骨切削方面的知识找到了这篇文献，发现这篇文献比较新，还涉及了之前的一些有关于骨磨削剩余厚度识别的文献，相关的数学计算和实验过程都比较清晰，就选择了这篇文献。这篇文献提出了一种振动信号融合的椎板剩余厚度感知方法，对椎板的振动信号和磨钻的加速度信号进行了特征分析和提取，利用神经网络融合手术磨钻和椎板的振动信号来识别椎板剩余厚度，并可将识别结果作为反馈信号来控制手术机器人。实验结果表明所提方法能够正确识别椎板的剩余厚度，应用该方法的脊柱手术机器人能够自动识别椎板的剩余厚度和停止铣削操作，从而提高机器人执行椎板磨削任务的安全性。通过阅读这篇文献我学习到了一些数学方法和信号采集、处理以及如何开展实验的知识，收获很大。

最后，2022级硕士研究生郭慧珊进行了题为《Validation of newly developed physical laparoscopy simulator in transabdominal preperitoneal (TAPP) inguinal hernia repair》的报告分享：该论文建立一种新型的TAPP腹股沟疝修补物理模拟器，并获得外科医生对其疗效的意见。TAPP腹股沟疝修补模拟器由物理腹腔镜模拟器和手工器官复制模型组成。物理腹腔镜模拟器是利用三维打印技术制作的，它代表了人体躯干和腹壁在气腹压力下的可弯曲性。器官复制模型是通过组装材料手工创建的。TAPP腹股沟疝修补模拟器允许执行TAPP腹股沟疝修补所需要的所有程序。15名普通外科医生使用我们的模拟器进行TAPP腹股沟疝修补。他们的意见按照李克特5分制进行评分。所有参与者强烈认同3d打印物理模拟器和器官复制模型对TAPP腹股沟疝修补训练(中位数，5分)和TAPP腹股沟疝修补教育(中位数，5分)具有较高的应用价值。他们认为在进入手术室前，该模拟器对TAPP腹股沟疝修补训练是有效的。所有的外科医生都认为这个模拟器应该引入住院医师课程。他们使用3D打印技术和用廉价、容易获得的材料制作的手工器官复制模型，成功创建了一个用于TAPP腹股沟疝修补训练的物理模拟器。该模拟器和器官复制模型进行术前TAPP腹股沟疝修补训练，对所有外科医生的训练都是有益的。所有参与本研究的普通外科医生都认为，该模拟器和器官复制模型应该在他们的住院医师课程中使用。

研究院与会老师分别对三位同学的汇报进行了点评，提出了宝贵的意见，并就报告内容、PPT制作、科研生活等方面与同学们进行了深入交流。与会同学也纷纷参与互动、讨论。此次会议，为同学们提供了宝贵的交流分享机会，提高了同学们发现问题并寻求解决方案的能力，通过不间断的阅读分享，为以后学习、科研提供有效帮助。