1.“腹腔微创手术机器人与器械关键技术及应用”获2020年度国家技术发明二等奖。

2.“肝胆胰机器人外科手术的关键技术与应用”获2021年天津市科学技术进步一等奖。

3.“系列化水下滑翔机工程设计关键技术与应用”获2020年天津市科学技术进步奖一等奖。

4.“经输尿管肾内介入诊疗机器人系统”获2020年度华北地区好设计金奖，发明专利3件。

5.“ 气管插管与肺部诊疗一体化机器人系统”获UK-RAS举办的Medical Robotics for Contagious Diseases Challenge最佳设计类亚军、

       首届智能医学创新大赛二等奖。

6.“多孔腔镜手术机器人”获得国家药监局批准（国械注准20213010848），获准上市。

7.  三维内窥镜摄像系统（鲁械注准20212060006）。

8.  三维腹腔内窥镜（国械注准20213060179）。