9月20日，天津大学医疗机器人与智能系统研究院科学讲座在线上、线下同时举行，研究院博士生和硕士生共30余人现场或视频参与，讲座由共性技术平台负责人邢元老师主持。

本期讲座特别邀请德国声学学会Ercan Altinsoy教授和中国机械工程学会高级会员、全国机械原理教学研究会副理事长、同济大学教授林松两位专家到现场为大家开讲，Ercan Altinsoy教授首先进行了题为《声学检测》的报告分享，并从基本的声学原理开始，分析影响声音的物理参数和描述，介绍声音建模的方法，并结合实际，对手术机器人的噪声源进行了分析，引起大家的广泛兴趣。

林松教授则为大家进行了题为《基于相似变换的柔性导向机构设计》的报告分享。林教授从柔性机构的底层创新展开，对柔顺现象以及柔顺机构的应用领域进行探索，对柔顺机构的极点相似变换建模方法进行了介绍，突破了刚性机构的设计弊端，最后指出数学建模计算方法不是越复杂越好，而是越简洁明了越好。

来访期间，两位专家与研究院共性技术平台的相关技术负责人还围绕手术机器人等高端医疗装备的安全性评测技术、基础检测平台系统设计与开发、智能体模设计与手术数据科学研究、骨科远程手术安全性监测等方向开展细致交流，并在共建联合实验室，实现中德高端人才互访、定期workshop交流、科研项目合作等方面进行可行性探讨，希望双方在提升检测技术，培养检验检测人才领域寻求进一步合作。

本期讲座不仅仅是研究院《科学系列讲座》活动之一，也是研究院注重国际合作交流的重要体现，讲座的成功开展为在院的同学们提供了难得的学习和交流平台，让同学们对声学检测与基于相似变换的柔性导向机构设计有了更为详细的了解，拓展了大家的视野和思路，为未来在研究院的研究工作提供帮助。