2023年9月15日，由天津医院的叶松庆主任医师主讲的《微创外科手术导论》骨科专题在天津大学医疗机器人与智能系统研究院圆满结束，报名参加课程的同学包括研究院2022级全体硕士生以及对该领域感兴趣的同学们。

课程一开始，叶主任为同学们介绍了膝关节骨性关节炎临床症状，以及膝骨关节炎阶梯化治疗方法及临床路径，分别讲述了全膝关节置换手术、单髁表面置换手术以及膝关节周围截骨术三种治疗方案的适应症。

随后，叶主任针对膝关节周围截骨术，为同学们讲解人体下肢解剖学的基本知识、膝关节周围截骨术的术前规划方法，并结合手术视频重点介绍了天津医院使用3D打印PSI截骨导板辅助下肢力线矫形的手术方法。最后，叶主任与在座同学针对机器人辅助骨科手术面临的截骨安全、人机交互、精准截骨等问题进行了讨论与交流，并对同学们提出了期望。

这堂课为同学们提供了了解解剖学知识和骨科手术临床难题的机会，帮助大家在以后的科研工作中更好地结合实际临床应用进行医工结合。